伺服驱动器
WRA3系列全功能型伺服驱动器是创富论坛依托第三代研发技术平台打造的全
新伺服产品，具备高精度、高响应 、高防护等特点，广泛适用于机器人 、锂
电、电子设备 、纺织 、包装、机床和木工等行业 ，显著提高机械设备生产效
率。
选型表
| 型号 | 输入电压（V） | 输出功率（kW） | 额定电流（Arms） | 控制类型 | 全闭环+功能安全 | W*D*H尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WRA3P-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲 | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3A-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3E-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | EtherCAT | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3C-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | CANopen | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3P-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲 | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3A-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3E-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | EtherCAT | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3C-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | CANopen | 可选配 | 40*143*165 |
| WRA3P-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲 | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3A-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲+模拟 | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3E-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3C-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | CANopen | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3P-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脉冲 | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3A-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3E-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3C-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | CANopen | 可选配 | 50*163*165 |
| WRA3P-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3A-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3E-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3C-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3P-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3A-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3E-12RM | 220 | 2 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3C-12RM | 220 | 2 | 12 | CANopen | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3P-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3A-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3E-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3C-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3P-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3A-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3E-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3C-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3P-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3A-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3E-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3C-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| WRA3P-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3A-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3E-12RT | 380 | 3 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3C-12RT | 380 | 3 | 12 | CANopen | 可选配 | 80*183*165 |
| WRA3P-17RT | 380 | 4 | 17 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3A-17RT | 380 | 4 | 17 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3E-17RT | 380 | 4 | 17 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3C-17RT | 380 | 4 | 17 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3P-21RT | 380 | 5.5 | 21 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3A-21RT | 380 | 5.5 | 21 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3E-21RT | 380 | 5.5 | 21 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3C-21RT | 380 | 5.5 | 21 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3P-26RT | 380 | 7.5 | 26 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3A-26RT | 380 | 7.5 | 26 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3E-26RT | 380 | 7.5 | 26 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| WRA3C-26RT | 380 | 7.5 | 26 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
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