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    伺服驱动器

    WMT580高阶型伺服驱动器

    文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2023/3/30     浏览次数:    

           

           WMT580是一款高阶型矢量伺服驱动器。产品采用领先的设计方法,在性

    能、扩展性 、可靠性、电磁兼容性等方面均有出色的表现,主要面向对产品综

    合性能有较高要求的场合。

    WMT580用户手册下载

    产品特点



    高性能:

    01可驱动三相交流异步电机和永磁同步电机 ,支持速度、转矩 、位置伺服三种控制方式;

    02优秀的异步及同步电机SVC算法,即使在无编码器反馈时也能高精度地控制电机的速度和转

    矩,低频转矩控制精度优于进口品牌。


    高可靠性:

    03Size C及以上机型标配内置直流电抗器。
    04Size D及以内标配内置制动单元,Size F以内配置制动回路短路保护功能。
    05全系列标配缓冲继电器(接触器)异常保护电路 。


    人性化 :

    06所有弱点回路端子采用插拔式端子 ,人性化的标识,方便接线及维护。

    07标配一路增量式编码器接口(带Z输入) ,在常见的速度闭环场合无需单独购买PG卡。

    08标配电机温度传感器接口,支持PT100、PT1000、KTY84,无需选配温度检测卡。



    技术规格

    项目                                                                    规格
    电源 输入电源电压
    单相/三相220V机型:200V~240V
    三相400V机型:380V~480V
    电压允许波动范围 -15%~10%
    输入电源频率 50Hz或60Hz ,允许波动范围±5%
    输入滤波 SIZE C及以上内置直流电抗器
    输出 最大输出电压 3相:0~输入电压
    过载能力 150%额定输出电流60秒;180%额定输出电流10秒;200%额定输出电流2.0秒
    控制特性 控制方式
    V/f控制
    无速度传感器矢量控制(SVC)
    有速度传感器矢量控制(VC)
    运行模式 速度控制 、转矩控制(SVC及VC)、位置伺服
    调速范围
    1:100(V/f)
    1:200(SVC)
    1:1000(VC)
    速度控制精度
    ±0.5%(V/f)
    ±0.2%(SVC)
    ±0.01%(VC)
    频率控制范围
    0.00~600.00Hz(标准模式)
    0.0~1000.0Hz(高频模式)
    输入频率分辨率
    数字输入:0.01Hz或0.01%
    模拟输入:最大频率的0.025%
    起动转矩
    150%/0.5Hz(V/f)
    180%/0.25Hz(SVC)
    180%/0Hz(VC)
    转矩控制精度
    SVC :5Hz以内8%,5Hz以上5%
    VC:3.0%
    速度给定斜坡
    支持直线及S曲线加减速;
    4组加减速时间 ,设定范围0.00s~60000s
    位置控制
    位置指令支持内部位置、脉冲位置输入、CANopen位置指令 、EtherCAT位置指令(MT586) 。
    支持位置全闭环模式
    直流母线电压控制
    过压失速控制:通过调整输出频率限制电机的发电量,避免跳过压故障 ;
    欠压失速控制 :通过调整输出频率控制电机的耗电量,避免跳欠压故障
    载波频率 1kHz~16kHz(随机型而异)
    启动方式 直接启动(可叠加直流制动);转速追踪启动
    停止方式 减速停止(可叠加直流制动);自由停止
    特色功能

    内置延时单元 、比较单元与逻辑单元等、两组电机参数切换、

    软件调换输出相序 、主轴定向、电机参数在线辨识

    功能 控制面板
    可配置以下三种控制面板 :
    数码键盘(WMTBOP1) ;
    双显键盘(WMTBOP2) ;
    液晶键盘(WMTSOP2)
    通信
    SLOT2扩展:
    MODBUS-RTU通信;
    CAN-Open通信;
    ProfiNet通信;
    EtherCAT通信(WMT586)
    编码器接口
    本地标准 :
    增量式编码器接口 ,差分型或集电极开路型信号输入;差分最高输入500KHz ,
    集电极开路最高输入100KHz;
    SLOT1扩展  :
    增量式编码器;
    旋转变压器 ;
    正余弦编码器;
    多摩川协议绝对值编码器
    输入端子
    本地标准 :
    . 7个数字输入端子 ,其中1个支持最高50kHz的高速脉冲输入;
    . 3个模拟量输入端子,1个支持-10V~10V输入 ,两个支持0~10V电压输入或
    0~20mA电流输入;
    . 1路电机温度检测,支持PT100、PT1000、KTY84-130三种热敏电阻的输入;
    SLOT2扩展:
    . 2个DI数字输入端子(WMT580-IOEX1)
    输出端子
    本地标准:
    . 2个数字输出端子;其中1个高速脉冲输出端子(集电极开路型),支持
    0~50kHz的方波信号输出 ;
    . 2个继电器输出端子 ;
    . 2个模拟输出端子 ,1个仅支持0~10V电压输出 ,一个支持0~20mA电流输出
    或0~10V电压输出;
    SLOT2扩展:
    . 2个数字输出端子(WMT580-IOEX1)
    保护 保护功能参见硬件手册(资料号22016001)第六章《故障诊断及对策》
    环境 安装环境
    使用场所室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体 、油雾、
    水蒸气、滴水或盐分等 。
    海拔高度 0~3000米。1000米以上需降额使用,每升高100米 ,额定输出电流减少1%
    环境温度 -10℃~+40℃,最高50℃ 。从40℃起  ,每升高1℃ ,额定输出电流减少1.5%
    湿度 小于95%RH,无凝露
    振动 小于5.9m/s2(0.5g)
    储存温度 -20℃~+60℃
    安装 安装方式
    壁挂式,落地电控柜式
    穿墙式(需选配件 ,具体见“7.2 穿墙安装选配件”)
    防护等级 IP21
    冷却方式 强迫风冷
    电网系统 TT/TN/IT(IT电网系统时必须去除VDR和EMC螺钉以断开对大地的连接)






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